本實驗室所開發之機器人在六足模式下可藉由全方向步態、適應步態及身高控制器能在崎嶇、斜坡與窄縫地形上平穩且快速地行走。在四足模式下除了可以四隻腳繼續前進外，還可撿拾、放置物品。在車型模式下，可在平面上以輪子快速移動。在懸掛模式下，可以藉由掛在鐵網上前進。上述四種模式及其功能經由多次實驗後證實有效運作，這代表所設計的四種模式及功能不僅有效，且能確實提昇六足機器人之機動性及適應性

　

　

　

    現任職務：國立中央大學講座教授                                

              國立中央大學電機系教授

　

　

學    歷：

1.  國立交通大學 電子工程所博士

2.  大同大學電機工程所碩士

3.  國立交通大學 控制工程系學士

主要經歷：

1.  國立中央大學電機工程學系系主任及副研發長

2.  國立暨南大學電機工程學系系主任及科技學院院長

3.  科技部控制學門召集人

4.  國立台北科技大學講座教授及研發處長

5.  國立中央大學特聘教授及資電學院院長

　

殊榮：

1.  104年榮獲台灣模糊學會『傑出貢獻獎』

2.  103年榮獲科技部『傑出特約研究員獎』

3.  102年榮獲中華民國系統學會『學術傑出貢獻獎』

4.  95年榮獲國科會『特約研究員』

5.  92年榮獲國科會『傑出研究獎』